コースターは、トヨタ自動車が販売する29人乗りのマイクロバスで、車名、英語で貿易船を意味する「Coaster」から引用されています。主にキャンピングカーやロケバス、送迎車や福祉車両などの用途に使われていて、幼児専用車も作られています。
コースターの前身モデルは1960年代から販売されていて、2017年にフルモデルチェンジした現行車両は4代目になります。
現行車両は標準ボディとロングボディに分かれ、車体の骨格が強化されたうえ、天井が高くなり、室内幅も広くなっています。
駆動形式は2WDで、オートマとマニュアルに分かれ、カラーはホワイトやベージュ、シルバーなどがあります。
さらに、系列会社である日野自動車が販売する小型バス、リエッセⅡにOEM供給されていることでも知られています。

コースターの現行車両は、排出ガスをクリーン化できる、ディーゼルDPRシステムを搭載しています。過去には液化石油ガスを燃料とする、LPGエンジンの車両も作られていました。
また、フィルターをワンタッチで浄化できる排出ガス浄化スイッチによって、溜まったススを簡単に除去することも可能です。これらの機能により排出ガス規制に適合し、燃費基準も達成しています。
運転席はフロントガラスが広がり、視界が広くなったうえ、運転席のスイッチ類が整理されています。さらに、車体の骨格が強化されたことにより、乗り心地が静かになっています。
車内の装備では一部シートがリクライニングになり、高級感のある合成表皮を採用され、クッション部分に低反発ウレタンが使われています。
オプションで加えられる装備では、冷蔵庫やディスプレイ、バックカメラなどがあります。