タンクローリーのタンクは、積載物によって形状が楕円形か真円形に分かれ、楕円形は高圧ガス以外のものを運ぶ場合に、真円形は高圧ガスの運搬に用いられます。
また、危険物を運ぶ容量2千リットル以上のタンクは、車体安定のため防波板が必要になります。
タンクの内部は、積載物を分別して積むことも可能で、内容物によって、危険物や毒物を扱っていることを示す板やステッカーの表示が必要です。
さらに、タンクには保冷や保温、冷却・加熱装置が取り付けられる場合もあります。
タンク自体の材質は、中身に影響を与えないために強化された鋼が主に使われ、酸やアルカリ性のものを運ぶ際は、化学変化に耐性があるチタン製が用いられます。